lbsLoc.lua 13 KB

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  1. --[[
  2. @module lbsLoc
  3. @summary lbsLoc 发送基站定位请求
  4. @version 1.0
  5. @date 2022.12.16
  6. @author luatos
  7. @usage
  8. --注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
  9. --用法实例
  10. PRODUCT_KEY = "VmhtOb81EgZau6YyuuZJzwF6oUNGCbXi"
  11. local lbsLoc = require("lbsLoc")
  12. local function reqLbsLoc()
  13. lbsLoc.request(getLocCb)
  14. end
  15. -- 功能:获取基站对应的经纬度后的回调函数
  16. -- 参数:-- result:number类型,0表示成功,1表示网络环境尚未就绪,2表示连接服务器失败,3表示发送数据失败,4表示接收服务器应答超时,5表示服务器返回查询失败;为0时,后面的5个参数才有意义
  17. -- lat:string类型,纬度,整数部分3位,小数部分7位,例如031.2425864
  18. -- lng:string类型,经度,整数部分3位,小数部分7位,例如121.4736522
  19. -- addr:目前无意义
  20. -- time:string类型或者nil,服务器返回的时间,6个字节,年月日时分秒,需要转为十六进制读取
  21. -- 第一个字节:年减去2000,例如2017年,则为0x11
  22. -- 第二个字节:月,例如7月则为0x07,12月则为0x0C
  23. -- 第三个字节:日,例如11日则为0x0B
  24. -- 第四个字节:时,例如18时则为0x12
  25. -- 第五个字节:分,例如59分则为0x3B
  26. -- 第六个字节:秒,例如48秒则为0x30
  27. -- locType:numble类型或者nil,定位类型,0表示基站定位成功,255表示WIFI定位成功
  28. function getLocCb(result, lat, lng, addr, time, locType)
  29. log.info("testLbsLoc.getLocCb", result, lat, lng)
  30. -- 获取经纬度成功
  31. if result == 0 then
  32. log.info("服务器返回的时间", time:toHex())
  33. log.info("定位类型,基站定位成功返回0", locType)
  34. end
  35. sys.timerStart(lbsLoc,20000)
  36. end
  37. reqLbsLoc()
  38. ]]
  39. local lbsLoc = {}
  40. local d1Name = "D1_TASKL"
  41. --- 阻塞等待网卡的网络连接上,只能用于任务函数中
  42. -- @string 任务标志
  43. -- @int 超时时间,如果==0或者空,则没有超时一致等待
  44. -- @... 其他参数和socket.linkup一致
  45. -- @return 失败或者超时返回false 成功返回true
  46. local function waitLink(taskName, timeout, ...)
  47. local is_err, result = socket.linkup(...)
  48. if is_err then
  49. return false
  50. end
  51. if not result then
  52. result = sys_wait(taskName, socket.LINK, timeout)
  53. else
  54. return true
  55. end
  56. if type(result) == 'table' and result[2] == 0 then
  57. return true
  58. else
  59. return false
  60. end
  61. end
  62. --- 阻塞等待IP或者域名连接上,如果加密连接还要等握手完成,只能用于任务函数中
  63. -- @string 任务标志
  64. -- @int 超时时间,如果==0或者空,则没有超时一致等待
  65. -- @... 其他参数和socket.connect一致
  66. -- @return 失败或者超时返回false 成功返回true
  67. local function connect(taskName,timeout, ... )
  68. local is_err, result = socket.connect(...)
  69. if is_err then
  70. return false
  71. end
  72. if not result then
  73. result = sys_wait(taskName, socket.ON_LINE, timeout)
  74. else
  75. return true
  76. end
  77. if type(result) == 'table' and result[2] == 0 then
  78. return true
  79. else
  80. return false
  81. end
  82. end
  83. --- 阻塞等待数据发送完成,只能用于任务函数中
  84. -- @string 任务标志
  85. -- @int 超时时间,如果==0或者空,则没有超时一致等待
  86. -- @... 其他参数和socket.tx一致
  87. -- @return
  88. -- @boolean 失败或者超时返回false,缓冲区满了或者成功返回true
  89. -- @boolean 缓存区是否满了
  90. local function tx(taskName,timeout, ...)
  91. local is_err, is_full, result = socket.tx(...)
  92. if is_err then
  93. return false, is_full
  94. end
  95. if is_full then
  96. return true, true
  97. end
  98. if not result then
  99. result = sys_wait(taskName, socket.TX_OK, timeout)
  100. else
  101. return true, is_full
  102. end
  103. if type(result) == 'table' and result[2] == 0 then
  104. return true, false
  105. else
  106. return false, is_full
  107. end
  108. end
  109. --- ASCII字符串 转化为 BCD编码格式字符串(仅支持数字)
  110. -- @string inStr 待转换字符串
  111. -- @number destLen 转换后的字符串期望长度,如果实际不足,则填充F
  112. -- @return string data,转换后的字符串
  113. -- @usage
  114. local function numToBcdNum(inStr,destLen)
  115. local l,t,num = string.len(inStr or ""),{}
  116. destLen = destLen or (inStr:len()+1)/2
  117. for i=1,l,2 do
  118. num = tonumber(inStr:sub(i,i+1),16)
  119. if i==l then
  120. num = 0xf0+num
  121. else
  122. num = (num%0x10)*0x10 + (num-(num%0x10))/0x10
  123. end
  124. table.insert(t,num)
  125. end
  126. local s = string.char(unpack(t))
  127. l = string.len(s)
  128. if l < destLen then
  129. s = s .. string.rep("\255",destLen-l)
  130. elseif l > destLen then
  131. s = string.sub(s,1,destLen)
  132. end
  133. return s
  134. end
  135. --- BCD编码格式字符串 转化为 号码ASCII字符串(仅支持数字)
  136. -- @string num 待转换字符串
  137. -- @return string data,转换后的字符串
  138. -- @usage
  139. local function bcdNumToNum(num)
  140. local byte,v1,v2
  141. local t = {}
  142. for i=1,num:len() do
  143. byte = num:byte(i)
  144. v1,v2 = bit.band(byte,0x0f),bit.band(bit.rshift(byte,4),0x0f)
  145. if v1 == 0x0f then break end
  146. table.insert(t,v1)
  147. if v2 == 0x0f then break end
  148. table.insert(t,v2)
  149. end
  150. return table.concat(t)
  151. end
  152. local function netCB(msg)
  153. log.info("未处理消息", msg[1], msg[2], msg[3], msg[4])
  154. end
  155. local function enCellInfo(s)
  156. local ret,t,mcc,mnc,lac,ci,rssi,k,v,m,n,cntrssi = "",{}
  157. for k,v in pairs(s) do
  158. mcc,mnc,lac,ci,rssi = v.mcc,v.mnc,v.tac,v.cid,((v.rsrq + 144) >31) and 31 or (v.rsrq + 144)
  159. local handle = nil
  160. for k,v in pairs(t) do
  161. if v.lac == lac and v.mcc == mcc and v.mnc == mnc then
  162. if #v.rssici < 8 then
  163. table.insert(v.rssici,{rssi=rssi,ci=ci})
  164. end
  165. handle = true
  166. break
  167. end
  168. end
  169. if not handle then
  170. table.insert(t,{mcc=mcc,mnc=mnc,lac=lac,rssici={{rssi=rssi,ci=ci}}})
  171. end
  172. log.info("rssi、mcc、mnc、lac、ci", rssi,mcc,mnc,lac,ci)
  173. end
  174. for k,v in pairs(t) do
  175. ret = ret .. pack.pack(">HHb",v.lac,v.mcc,v.mnc)
  176. for m,n in pairs(v.rssici) do
  177. cntrssi = bit.bor(bit.lshift(((m == 1) and (#v.rssici-1) or 0),5),n.rssi)
  178. ret = ret .. pack.pack(">bi",cntrssi,n.ci)
  179. end
  180. end
  181. return string.char(#t)..ret
  182. end
  183. local function enWifiInfo(tWifi)
  184. local ret,cnt,k,v = "",0
  185. if tWifi then
  186. for k,v in pairs(tWifi) do
  187. log.info("lbsLoc.enWifiInfo",k,v)
  188. ret = ret..pack.pack("Ab",(k:gsub(":","")):fromHex(),(v<0) and (v+255) or v)
  189. cnt = cnt+1
  190. end
  191. end
  192. return string.char(cnt)..ret
  193. end
  194. local function enMuid() --获取模块MUID
  195. local muid = mobile.muid()
  196. return string.char(muid:len())..muid
  197. end
  198. local function trans(str)
  199. local s = str
  200. if str:len()<10 then
  201. s = str..string.rep("0",10-str:len())
  202. end
  203. return s:sub(1,3).."."..s:sub(4,10)
  204. end
  205. local function taskClient(cbFnc, reqAddr, timeout, productKey, host, port,reqTime, reqWifi)
  206. while mobile.status() == 0 do
  207. if not sys.waitUntil("IP_READY", timeout) then return cbFnc(1) end
  208. end
  209. local retryCnt = 0
  210. sys.wait(3000)
  211. local reqStr = pack.pack("bAbAAAAA", productKey:len(), productKey,
  212. (reqAddr and 2 or 0) + (reqTime and 4 or 0) + 8 +(reqWifi and 16 or 0) + 32, "",
  213. numToBcdNum(mobile.imei()), enMuid(),
  214. enCellInfo(mobile.getCellInfo()),
  215. enWifiInfo(reqWifi))
  216. log.info("reqStr", reqStr:toHex())
  217. local rx_buff = zbuff.create(17)
  218. -- sys.wait(5000)
  219. while true do
  220. netc = socket.create(nil, d1Name) -- 创建socket对象
  221. if not netc then cbFnc(6) return end -- 创建socket失败
  222. socket.debug(netc, false)
  223. socket.config(netc, nil, true, nil)
  224. waitLink(d1Name, 0, netc)
  225. local result = connect(d1Name, 15000, netc, host, port)
  226. if result then
  227. while true do
  228. log.info(" lbsloc socket_service connect true")
  229. sys.wait(2000);
  230. local result, _ = tx(d1Name, 0, netc, reqStr) ---发送数据
  231. if result then
  232. sys.wait(5000);
  233. local is_err, param, _, _ = socket.rx(netc, rx_buff) -- 接收数据
  234. log.info("是否接收和数据长度", not is_err, param)
  235. if not is_err then -- 如果接收成功
  236. socket.close(netc) -- 关闭连接
  237. socket.release(netc)
  238. local read_buff = rx_buff:toStr(0, param)
  239. rx_buff:clear()
  240. log.info("lbsLoc receive", read_buff:toHex())
  241. if read_buff:len() >= 11 and(read_buff:byte(1) == 0 or read_buff:byte(1) == 0xFF) then
  242. local locType = read_buff:byte(1)
  243. cbFnc(0, trans(bcdNumToNum(read_buff:sub(2, 6))),
  244. trans(bcdNumToNum(read_buff:sub(7, 11))), reqAddr and
  245. read_buff:sub(13, 12 + read_buff:byte(12)) or nil,
  246. read_buff:sub(reqAddr and (13 + read_buff:byte(12)) or 12, -1),
  247. locType)
  248. else
  249. log.warn("lbsLoc.query", "根据基站查询经纬度失败")
  250. if read_buff:byte(1) == 2 then
  251. log.warn("lbsLoc.query","main.lua中的PRODUCT_KEY和此设备在iot.openluat.com中所属项目的ProductKey必须一致,请去检查")
  252. else
  253. log.warn("lbsLoc.query","基站数据库查询不到所有小区的位置信息")
  254. log.warn("lbsLoc.query","在trace中向上搜索encellinfo,然后在电脑浏览器中打开http://bs.openluat.com/,手动查找encellinfo后的所有小区位置")
  255. log.warn("lbsLoc.query","如果手动可以查到位置,则服务器存在BUG,直接向技术人员反映问题")
  256. log.warn("lbsLoc.query","如果手动无法查到位置,则基站数据库还没有收录当前设备的小区位置信息,向技术人员反馈,我们会尽快收录")
  257. end
  258. cbFnc(5)
  259. end
  260. return
  261. else
  262. socket.close(netc)
  263. socket.release(netc)
  264. retryCnt = retryCnt+1
  265. if retryCnt>=3 then return cbFnc(4) end
  266. break
  267. end
  268. else
  269. socket.close(netc)
  270. socket.release(netc)
  271. retryCnt = retryCnt+1
  272. if retryCnt>=3 then return cbFnc(3) end
  273. break
  274. end
  275. end
  276. else
  277. socket.close(netc)
  278. socket.release(netc)
  279. retryCnt = retryCnt + 1
  280. if retryCnt >= 3 then return cbFnc(2) end
  281. end
  282. end
  283. end
  284. --[[
  285. 发送基站/WIFI定位请求(仅支持中国区域的位置查询)
  286. @api lbsLoc.request(cbFnc,reqAddr,timeout,productKey,host,port,reqTime,reqWifi)
  287. @function cbFnc 用户回调函数,回调函数的调用形式为:cbFnc(result,lat,lng,addr,time,locType)
  288. @bool reqAddr 是否请求服务器返回具体的位置字符串信息,目前此功能不完善,参数可以传nil
  289. @number timeout 请求超时时间,单位毫秒,默认20000毫秒
  290. @string productKey IOT网站上的产品证书,如果在main.lua中定义了PRODUCT_KEY变量,则此参数可以传nil
  291. @string host 服务器域名,此参数可选,目前仅lib中agps.lua使用此参数。应用脚本可以直接传nil
  292. @string port 服务器端口,此参数可选,目前仅lib中agps.lua使用此参数。应用脚本可以直接传nil
  293. @bool reqTime 是否需要服务器返回时间信息,true返回,false或者nil不返回,此参数可选,目前仅lib中agps.lua使用此参数。应用脚本可以直接传nil
  294. @table reqWifi 搜索到的WIFI热点信息(MAC地址和信号强度),如果传入了此参数,后台会查询WIFI热点对应的经纬度,此参数格式如下:
  295. {["1a:fe:34:9e:a1:77"] = -63,["8c:be:be:2d:cd:e9"] = -81,["20:4e:7f:82:c2:c4"] = -70,}
  296. @return nil
  297. ]]
  298. function lbsLoc.request(cbFnc,reqAddr,timeout,productKey,host,port,reqTime,reqWifi)
  299. sysplus.taskInitEx(taskClient, d1Name, netCB, cbFnc,reqAddr or nil,timeout or 20000,productKey or _G.PRODUCT_KEY,host or "bs.openluat.com",port or "12411",reqTime,reqWifi)
  300. end
  301. return lbsLoc